ハイスクールD×DのASMR一覧｜リアス・朱乃・小猫・アーシアの人気音声＆声優出演作品まとめ

「推しに耳元で囁かれたい…」

ハイスクールD×Dファンなら、一度はそう思ったことがあるはずです。

最近は「ハイスクールD×D ASMR」が注目されており、DLsiteを中心に人気が急上昇しています。

特に、

リアス ASMR
朱乃 ASMR
小猫 ASMR
アーシア ASMR

この4キャラは圧倒的人気です。

ただ、実際に探してみると、

「どれが一番癒される？」
「睡眠 ASMR向きは？」
「耳かき ASMRが強いのは？」

など、迷う人も多いですよね。

そこで本記事では、ハイスクールD×D 音声作品を徹底比較。

キャラごとの魅力やおすすめポイントを、ファン目線でわかりやすく紹介します。

「耳が幸せになるASMRを探している人」は、ぜひ最後までチェックしてください。

ハイスクールD×D ASMRとは？
- なぜ人気なのか
- ASMRとの相性が良い理由
- どんな人におすすめか
リアスASMRの魅力
- リアス・グレモリーの特徴
- 日笠陽子ボイスの魅力
- リアスASMRおすすめポイント
朱乃ASMRの魅力
- 姫島朱乃の魅力
- 癒しと色気のギャップ
- 朱乃ASMRがおすすめな人
子猫ASMRの魅力
- 塔城小猫のツンデレ感
- 竹達彩奈ボイスとの相性
- 小猫ASMRが向いている人
アーシアASMRの魅力
- アーシアの優しさ
- 睡眠導入向きな理由
- 初心者におすすめな理由
ハイスクールD×D ASMRおすすめランキング
- 1位リアスASMR
- 2位朱乃ASMR
- 3位小猫ASMR
- 4位アーシアASMR
ハイスクールD×D ASMRはどこで聴ける？
- DLsite
ハイスクールD×DのCV声優が出演する音声作品（ASMR・ボイスドラマ・シチュボ）まとめ
CV：梶裕貴（兵藤一誠役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 感応時間11～黒十字の失せる日～ CV.梶裕貴
CV：日笠陽子（リアス・グレモリー役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- ハイスクールD×D HERO ASMR リアス部長の秘密のゴホウビ
- 【幼なじみなお姉さんとのほっこりASMR】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～あやめといっしょになーんにも考えないで過ごそ♪【CV:日笠陽子】
CV：伊藤静（姫島朱乃役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- ハイスクールD×D HERO ASMR 朱乃さんの秘密のオモテナシ【CV:伊藤静】
- 【宅飲みASMR】女友達の家でだらだら〜101号室・黒本くろな〜【CV.伊藤静】
CV：竹達彩奈（塔城小猫 / 塔城白音役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- ハイスクールD×D HERO ASMR 小猫と秘密のマル秘特訓!?【CV:竹達彩奈】
- 【耳かき・炭酸綿棒・しっぽ】ねこぐらし。～シロ猫少女の無邪気なしっぽ～【CV: 竹達彩奈】
CV：浅倉杏美（アーシア・アルジェント役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- ハイスクールD×D HERO ASMR アーシアと秘密の逃避行【CV:浅倉杏美】
- 【春風亭】春香の耳かき屋さんで一緒にゆっくりくつろいでいきませんか。【CV:浅倉杏美】
CV：佐倉綾音（ギャスパー・ヴラディ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【耳かき・吐息】ねこぐらし。3～コラット猫娘のテレパシー～【CV: 佐倉綾音】
- 【温泉・ドライブ・耳マッサージ】おしごとねいろ～アナウンサー編～【CV.佐倉綾音】
CV：加隈亜衣（ロスヴァイセ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【マッサージ・添い寝】こんな幼馴染がいてほしい～理想の幼馴染に癒されるASMR～【CV:加隈亜衣】
CV：内田真礼（紫藤イリナ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【CV:内田真礼】じつは義妹でした。ASMR〜義妹と過ごす一年〜【水着デート/夜キャンプで添い寝/こたつでモゾモゾ】
CV：西明日香（レイヴェル・フェニックス役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【三連ループ耳かき・両耳オイルマッサージ】いえカノ～ゲーム大好きおどおど彼女と過ごす一日～【CV.西明日香】
- 【人妻同級生】UNLUCKY LOVE ～好きな子に告白して振られて落ち込んでいたら、その女の子が父親と再婚し義母(ママ)になったので母親として僕を甘やかそうとしてくる～
CV：三森すずこ（無限の龍神オーフィス役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【耳かき・吐息】ねこぐらし。3〜ブリショ猫娘の豊満な癒し〜【CV:三森すずこ】
- 180秒で君の耳を幸せに出来るか? アキミズちゃんのはじめて耳かき♪
CV：高森奈津美（ソーナ・シトリー / 支取蒼那役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【耳かき/炭酸泡】とろけるカノジョ～元気な彼女と過ごす休日～【CV:高森奈津美】
- お屋敷ぐらし『恋する悪役令嬢』シリーズ～天邪鬼でからかい上手のご令嬢、ユーナ～【CV.高森奈津美】
CV：安野希世乃（巡巴柄役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【ASMRボイス】キミとの思い出～紅に染まるかえでの想い～
- 【光る耳かき・炭酸泡耳マッサージ】いえカノ～しとやかな後輩系JK彼女に癒される一日～【CV.安野希世乃】
- 【マッサージ/添い寝】保健室のお姉さん先生とイチャイチャ健康診断【CV.安野希世乃】
CV：小市眞琴（サイラオーグ・バアル（幼少期）役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【耳かき&添い寝】圧倒的添い寝CD 〜距離感の近い女友達にいっぱい癒されちゃう〜【CV:小市眞琴】
CV：天﨑滉平（レグルス役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- Love on Ride～通勤彼氏 Vol.15 大葉勇人 (CV.天﨑滉平)
CV：貫井柚佳（クイーシャ・アバドン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 怒れる獅子と身代わり花嫁【DLsite購入特典付】
CV：逢坂良太（ヴァーリ・ルシファー役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- Love on Ride～通勤彼氏 Vol.3 成宮恭介 (CV.逢坂良太)
CV：髙橋ミナミ（黒歌役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【サンオイル・焚き火・波音・バイク】おしごとねいろ～海の家編～【CV.髙橋ミナミ】
CV：石川界人（アーサー・ペンドラゴン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 大正浪漫～禁断の恋～ Vol.6 詩人の彼
CV：山崎はるか（桐生藍華役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【ブラシ・ドライヤー・咀嚼音】おしごとねいろ～ヘアメイク編～【CV.山崎はるか】
CV：諏訪部順一（サーゼクス・ルシファー役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 蔵人美男児シチュエーションCD 1～錦城清紫郎編～
CV：清水愛（セラフォルー・レヴィアタン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【お嬢様・マッサージ・耳かき】『桜木学園癒やし部～3年A組・姫崎ユリアお嬢様のあなたのためだけのご奉仕ASMR～』【CV.清水愛】
CV：速水奨（ジオティクス・グレモリー役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- with you 交わり合う時間
CV：原田ひとみ（カーラマイン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【3時間30分/シェイカー/耳かき】BAR『Envelop』バーテンダー・愁子【CV.原田ひとみ】
- かじょサポ～保育士彼女にバブバブあまえて赤ちゃん返りする日～
CV：津田美波（シーリス役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【耳かき・爪切り・オイルマッサージ】ねこぐらし。〜ペルシャ猫少女としゃーわせナイト〜【CV: 津田美波】
- 海姉妹・三女ちょっと素直じゃないツンデレっ娘が波音と共にあなたを癒やすASMR【CV.津田美波】
CV：櫻井浩美（イザベラ、カテレア・レヴィアタン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 比那名居天子のDOKIDOKIディスク
CV：中原麻衣（雪蘭役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 超純情! サキュバス三姉妹!! 次女.夜見撫子(よるみなでしこ)の場合【CV.中原麻衣】
CV：斉藤佑圭（ミラ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【好き300回】好き、好き、好き、って言いたいの。～愛情だだもれ幼なじみと『好き』がいっぱい同棲生活～【CV.斉藤佑圭】
- 【女性声優・心音・生体ASMR】耳もとハートビート by斉藤佑圭
CV：沼倉愛美（マリオン役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【理容室ASMR】ソレイユへようこそ!【CV.沼倉愛美】
CV：古川慎（ディオドラ・アスタロト役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【CV.古川慎】Sleepless Night Sheep(スリナイ)~愛慈といっしょにいいユメを~
CV：日野聡（リュディガー・ローゼンクロイツ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- オネェパラダイスSeason2 恋愛小説家愛杜キャサリンデラックス版
CV：生天目仁美（レイナーレ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- シガレット・シュガーライフ【CV:生天目仁美】
CV：巽悠衣子（ミッテルト役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【焚き火・水音・虫の声】いっしょにお出かけ旅の音夏、ふたりの星空キャンプ【CV:巽悠衣子】
CV：細谷佳正（ミカエル役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- Love on Ride～通勤彼氏 Vol.1 遠崎幸仁 (CV.細谷佳正)
CV：成田剣（シャルバ・ベルゼブブ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- どうあがいても結婚エンド～蠱惑の次男&堅物末っ子と密着リゾート～【溺愛ASMR】
CV：鳥海浩輔（曹操役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 感応時間3 ～黒つるばみの監獄～ CV.鳥海浩輔
CV：笠間淳（ヘラクレス役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- Andante(CV:笠間淳)
CV：熊谷健太郎（コンラ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【CV.熊谷健太郎】Sleepless Night Sheep(スリナイ) ～浩夢といっしょにいいユメを～
CV：徳井青空（九重役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【吐息/耳かき/添い寝】秘密基地のイタズラJKとドキドキ休憩時間【CV.徳井青空】
CV：大地葉（八坂役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- リンジンASMR 母性の化身!? となりの看板娘。/鉄板焼き/チタン製耳かき/炭酸泡耳洗浄【CV:大地葉】
CV：田中理恵（エルシャ役）のASMR・ボイス・ドラマCD
- 【クリームぬりぬり耳かき/キャンプ】蓄音レヱルかにこ【CV.田中理恵】

ハイスクールD×D ASMRとは？

結論から言うと、ハイスクールD×D ASMRは「推しキャラとの距離感」を極限まで楽しめる音声作品です。

アニメ本編では味わえない“二人きり感”が強く、シチュエーションボイス好きから高い支持を集めています。

なぜ人気なのか

最大の理由は、キャラの魅力が“耳元”で爆発するからです。

例えばリアスなら、包み込むような大人の甘やかし。

朱乃なら、優しいのにゾクッとする色気。

小猫は無表情気味なのに破壊力が高い。

アーシアは天使レベルの癒し。

映像作品とは違い、ASMRは「自分だけに話しかけてくれる感覚」が強いです。

そのため、没入感がかなり高め。

「気づいたら30分経ってた…」という人も珍しくありません。

ASMRとの相性が良い理由

ハイスクールD×Dは、もともとキャラクター人気が非常に高い作品です。

つまり、ASMR化との相性が抜群。

特に以下の要素が強いです。

囁き
耳かき ASMR
添い寝
甘やかし
看病シチュ
睡眠導入

これらはASMRで人気の王道ジャンル。

キャラ愛が強い作品だからこそ、音声だけでも満足度が高いんです。

どんな人におすすめか

ハイスクールD×D ASMRは、次のような人に向いています。

推しキャラに癒されたい
睡眠 ASMRを探している
シチュエーションボイスが好き
耳かき ASMRが好き
DLsite作品をよく聴く
恋人感のある音声が好き

特に“疲れている夜”との相性は抜群です。

イヤホンを付けた瞬間、世界が変わります。

リアスASMRの魅力

リアス・グレモリー CV：日笠陽子｜ハイスクールD×Dアニメ声優が出演するASMR音声作品まとめ

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結論から言うと、リアス ASMRは「圧倒的彼女感」が魅力です。

甘やかし系ASMRが好きなら、まず候補に入ります。

リアス・グレモリーの特徴

リアスは、大人っぽさと優しさを兼ね備えたヒロイン。

包容力が高く、安心感があります。

そのためASMRになると、

「全部受け止めてくれる感」

がとにかく強いです。

囁きひとつで耳が幸せになります。

日笠陽子ボイスの魅力

リアスASMR最大の武器は、やはり日笠陽子さんの声。

低めで艶のある声が、ASMRと異常に噛み合います。

特に近距離囁きの破壊力はかなり高め。

優しい吐息
落ち着く声
色気ある囁き

このバランスが絶妙です。

「寝る前に聴いたら終わる」という声も多いです。

リアスASMRおすすめポイント

リアス ASMRは、特にこんな人におすすめ。

甘やかされたい
落ち着いた声が好き
睡眠導入重視
恋人感が欲しい
初めてASMRを聴く

初心者でも入りやすいのが強みです。

迷ったらまずリアス。

これはかなり鉄板です。

朱乃ASMRの魅力

姫島朱乃 CV：伊藤静｜ハイスクールD×Dアニメ声優が出演するASMR音声作品まとめ

公式ASMRを無料試聴する

結論から言うと、朱乃 ASMRは「癒しと色気のギャップ」が強すぎます。

刺さる人には本当に刺さります。

姫島朱乃の魅力

朱乃は、優しいお姉さん系キャラ。

ただ、それだけではありません。

ふとした瞬間に見せる“小悪魔感”が魅力です。

ASMRではそのギャップがさらに強調されます。

つまり、

「癒されるのにドキドキする」

という独特の感覚があるんです。

癒しと色気のギャップ

朱乃 ASMRは空気感が独特。

静かな囁きなのに、耳への刺激が強いです。

特に人気なのが、

耳ふー
ゆっくり囁き
添い寝
密着感ある会話

このあたり。

“距離感の近さ”がとにかく危険です。

イヤホン推奨どころか、必須レベル。

朱乃ASMRがおすすめな人

朱乃 ASMRは、以下の人向けです。

色気あるASMRが好き
お姉さん系に弱い
ドキドキ感が欲しい
密着感を楽しみたい
深夜に没入したい

「耳がとろける感じ」を求めるならかなり強いです。

子猫ASMRの魅力

塔城小猫 CV：竹達彩奈｜ハイスクールD×Dアニメ声優が出演するASMR音声作品まとめ

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結論から言うと、小猫 ASMRは“静かな破壊力”があります。

ツンデレ好きにはたまりません。

小猫らしい距離感と甘さを味わえる音声作品として注目されています。

塔城小猫のツンデレ感

小猫の魅力は、感情表現が控えめなところ。

でも、そのぶん“デレ”が来た瞬間の威力が凄い。

ASMRだと、このギャップが超強化されます。

無口気味なのに距離が近い。

この絶妙な空気感がクセになります。

クールさの中に見える優しさがかなり強いです。

耳元で静かに話しかけられるだけで、破壊力があります。

竹達彩奈ボイスとの相性

竹達彩奈さんの声はASMR適性がかなり高いです。

小さめの囁きでも存在感がある。

特に、

耳元ボイス
小声会話
添い寝
ツン→デレ展開

この流れが最高です。

「普段クールなのに甘えてくる」

この破壊力は反則級。

さらに、竹達彩奈さん特有の柔らかい吐息感が加わることで、“耳が幸せ”という感覚を味わいやすい作品になっています。

小猫ASMRが向いている人

小猫 ASMRは、次の人におすすめ。

ツンデレ好き
静かなASMRが好き
可愛い声に癒されたい
ギャップ萌えしたい
密かな甘さを求める

“静かな幸福感”が欲しい人に刺さります。

特に「激しすぎるASMRは苦手だけど、没入感は欲しい」という人にはかなり相性がいいです。

アーシアASMRの魅力

アーシア・アルジェント CV：浅倉杏美｜ハイスクールD×Dアニメ声優が出演するASMR音声作品まとめ

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結論から言うと、アーシア ASMRは「睡眠特化型」です。

安心感が段違い。

優しさ重視のシチュエーションボイスとして人気を集めています。

アーシアの優しさ

アーシアは、とにかく優しい。

声を聴いているだけで安心します。

ASMRになると、その癒し力がさらに強化。

「今日疲れたな…」

そんな日に聴くとかなり効きます。

“二人きり感”を重視したシナリオ構成が魅力です。

包み込まれるような空気感があります。

睡眠導入向きな理由

アーシア ASMRは刺激が強すぎません。

そのため、睡眠 ASMRとして非常に優秀。

特に人気なのが、

ゆったり会話
添い寝
看病
優しい囁き

寝落ち率が高いタイプです。

気づいたら朝、なんてことも。

浅倉杏美さんの柔らかい声質もあり、“安心して眠れるASMR”として評価されています。

初心者におすすめな理由

ASMR初心者は、刺激が強すぎると疲れることがあります。

でもアーシア ASMRは安心感重視。

そのため「ASMR初挑戦」という人にも向いています。

優しく包み込まれる感覚が魅力です。

特に睡眠導入用のASMRを探している人には、かなり入りやすい作品と言えます。

ハイスクールD×D ASMRおすすめランキング

結論から言うと、初心者はリアスASMRから入るのがおすすめです。

ただし、好みによって“刺さるキャラ”はかなり変わります。

1位リアスASMR

総合力が高いです。

甘やかし・色気・安心感のバランスが優秀。

「まず失敗しないASMR」と言えます。

2位朱乃ASMR

色気重視ならかなり強いです。

深夜との相性が抜群。

没入感が欲しい人向け。

3位小猫ASMR

ツンデレ好きなら刺さります。

静かな空気感が心地いい。

“距離感”が最高です。

ツンデレ好きからの評価がかなり高め。

4位アーシアASMR

睡眠導入なら非常に優秀。

優しさ重視の人におすすめです。

癒し重視のASMRを探している人に特に人気があります。

ハイスクールD×D ASMRはどこで聴ける？

結論から言うと、DLsiteが最も探しやすいです。

試聴もできるため、初心者でも安心。

DLsite

ASMR おすすめ作品が豊富です。

ランキングも見やすいため、自分好みを探しやすいのが魅力。

特に、

シチュエーションボイス
耳かき ASMR
睡眠 ASMR

このジャンルが強いです。

ハイスクールD×DのCV声優が出演する音声作品（ASMR・ボイスドラマ・シチュボ）まとめ

声優名とCV担当キャラ一覧

グレモリー眷属
- CV：梶裕貴（兵藤一誠役）
- CV：日笠陽子（リアス・グレモリー役）
- CV：伊藤静（姫島朱乃役）
- CV：竹達彩奈（塔城小猫 / 塔城白音役）
- CV：浅倉杏美（アーシア・アルジェント役）
- CV：佐倉綾音（ギャスパー・ヴラディ役）
- CV：加隈亜衣（ロスヴァイセ役）
グレモリー眷属以外のオカルト研究部
- CV：内田真礼（紫藤イリナ役）
- CV：西明日香（レイヴェル・フェニックス役）
- CV：三森すずこ（無限の龍神オーフィス役）
シトリー眷属
- CV：高森奈津美（ソーナ・シトリー / 支取蒼那役）
- CV：安野希世乃（巡巴柄役）
バアル眷属
- CV：小市眞琴（サイラオーグ・バアル（幼少期）役）
- CV：天﨑滉平（レグルス役）
- CV：貫井柚佳（クイーシャ・アバドン役）
ヴァーリチーム
- CV：逢坂良太（ヴァーリ・ルシファー役）
- CV：髙橋ミナミ（黒歌役）
- CV：石川界人（アーサー・ペンドラゴン役）
駒王学園の生徒
- CV：山崎はるか（桐生藍華役）
四大魔王
- CV：諏訪部順一（サーゼクス・ルシファー役）
- CV：清水愛（セラフォルー・レヴィアタン役）
グレモリー家
- CV：速水奨（ジオティクス・グレモリー役）
フェニックス家
- CV：原田ひとみ（カーラマイン役）
- CV：津田美波（シーリス役）
- CV：櫻井浩美（イザベラ役）
- CV：中原麻衣（雪蘭役）
- CV：斉藤佑圭（ミラ役）
- CV：沼倉愛美（マリオン役）
アスタロト家
- CV：古川慎（ディオドラ・アスタロト役）
転生悪魔
- CV：日野聡（リュディガー・ローゼンクロイツ役）
堕天使
- CV：生天目仁美（レイナーレ役）
- CV：巽悠衣子（ミッテルト役）
四大熾天使（セラフ）
- CV：細谷佳正（ミカエル役）
禍の団（カオス・ブリゲード）旧魔王派
- CV：成田剣（シャルバ・ベルゼブブ役）
- CV：櫻井浩美（カテレア・レヴィアタン役）
禍の団（カオス・ブリゲード）英雄派
- CV：鳥海浩輔（曹操役）
- CV：笠間淳（ヘラクレス役）
- CV：熊谷健太郎（コンラ役）
妖怪
- CV：徳井青空（九重役）
- CV：大地葉（八坂役）
歴代赤龍帝
- CV：田中理恵（エルシャ役）