【魔都精兵のスレイブ】アニメ声優が出演するASMR音声作品まとめ

少年ジャンプ+で連載中のローファンタジーアクション漫画「魔都精兵のスレイブ（まとせいへいのスレイブ）」アニメCV担当の声優が出演している音声作品（ASMR・ボイス・ドラマCD）をまとめました。

数十年前に突然出現した異界「魔都」と繋がる謎の門「クナド」から、人間を好んで襲う怪物「醜鬼」が現れて魔都災害が発生。女性が食べたら異能力が得られる「桃」も発見され、女尊男卑になった日本で醜鬼を倒せる異能力を得た女性たちにより「魔防隊」が組織された世界が舞台。

主人公の高校生「和倉 優希」が魔都に迷い込んだ結果、魔防隊七番組組長の羽前京香（ヒロイン）に助けられたものの彼女の「奴隷にした生命体の力を引き出して使役する能力」無窮の鎖（スレイブ）により奴隷となり、七番組寮管理人としての生活がはじまります。

DLsiteで販売されている作品が中心。各作品のリンクをクリックして販売ページにアクセスすると無料サンプル音声が視聴できますので、ぜひあなたの耳でASMRの気持ちよさを体験してください！

新作が発売されたら随時更新しますので、記事が面白かったらぜひブックマークもお願いします。

CV：洲崎綾（幼い和倉優希 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【4時間/わらべ汽車/耳かき/テント】蓄音レヱル 汽子【CV.洲崎綾】

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【お休み前の甘々ボイス】方言女子に愛される、のんびり2人暮らし～お兄さんは、ウチが癒してあげるちゃね～【CV:洲崎綾】

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CV：鬼頭明里（羽前 京香 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【耳かき・髪洗い・添い寝】やおよろ温泉郷 ～稲荷神みたまの好きすぎてついつい尽くしてしまうご奉仕～【CV.鬼頭明里】

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【耳かき・吐息】新・ねこぐらし。〜メインクーン猫娘 編〜【CV : 鬼頭明里】

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【ASMR・耳かき・オイルマッサージ】ねこぐらし。第壱回おもてなしロワイヤル ～メインクーン猫編～【CV:鬼頭明里】

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【耳かき&添い寝】圧倒的添い寝CD 〜素直でキュートな姪っ子にいっぱい癒されちゃう〜【CV:鬼頭明里】

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【アニメ化音声】クールな乙女の犬可愛がり。――いんじゃないの、たまには。ね【CV.鬼頭明里】

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【アニメ放映記念200円】2人の女友達に挟まれて、ふにゃふにゃ耳かき&とろとろマッサージ♪【CV.大西沙織&鬼頭明里】

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【アニメ化音声】王様ゲームASMR――命令は絶対? 世界一幸せなお耳の罰ゲーム【CV.大西沙織&鬼頭明里&Lynn】

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【アニメ化音声】六重奏ASMR――ヒロイン全員ハーレムで、あなただけにご奉仕します【CV.大西沙織&鬼頭明里&相良茉優&久保田未夢&水橋かおり&Lynn】

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CV：立花日菜（大川村 寧 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【ネカフェ密着・耳かき・告白】初恋ノオト 笹川蛍 (CV.立花日菜)

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【筋肉さわりあいASMR】となりの席のギャルが筋肉に目覚めて俺を触診してきてかわいい。【CV:立花日菜】

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【耳かき/マッサージ/囁き】きまぐれギャルJK【cv.立花日菜】

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【耳かき・マッサージ/ASMR】あなたにエール! 春先よしの 【CV:立花日菜】

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【ASMR】まいにち彼女 芦原千春【CV:立花日菜】

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【マッサージ&耳かき&添い寝】いっしょぐらし 〜ツンデレ彼女編〜【CV:立花日菜】

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【茶道・耳かき・百人一首】おしごとねいろ ～茶道家編～【CV.立花日菜】

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【百合体験】ないしょワンルーム ～世話焼き妹と過ごす休日～【CV:立花日菜】

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【百合体験】はつこいリターンズ! ～恥じらうギャルは告白できない～【CV:立花日菜】

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【ひざまくら・耳かき・添い寝】もののけぼっくす!～狼少女は大好きなお兄さまをSっ気たっぷりに癒やしたい～

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【CV:大西亜玖璃&立花日菜】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～ 千絵と千秋のあまあまご奉仕タイム【メイドな双子姉妹のお世話ASMR】

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CV：内田真礼（出雲 天花 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【CV:内田真礼】じつは義妹でした。ASMR〜義妹と過ごす一年〜【水着デート/夜キャンプで添い寝/こたつでモゾモゾ】

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CV：上田麗奈（若狭 サハラ 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【シェイカー・水音・催眠風囁き】おしごとねいろ ～バーテンダー編～【CV.上田麗奈】

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【おっとり後輩大学生ASMR】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～ 汐里とのんびり過ごしませんか?【CV:上田麗奈】

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【おっとり後輩大学生と湯けむりASMR】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～ 汐里ともっとのんびり過ごしませんか?【CV:上田麗奈】

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【ASMR】VTuberに転声してみた 〜上田麗奈→リリア・フランジオ〜【超ウィスパー・耳かき・耳吹き】

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【耳かき・毛繕い・子守歌】やおよろ温泉郷 ～猫神ねころの健気で思いっきり甘えさせてくれるご奉仕～【CV.上田麗奈】

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【どんなパジャマが好きですか?】一ノ瀬あんず編～幼馴染取扱書～【バイノーラル/KU100/フォーリー】

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【ASMR】私、兄さんの枕になります!【CV.上田麗奈】

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【ASMR】私、兄さんの枕になります!～extra sleep～【CV.上田麗奈】

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【耳かき・吐息】ねこぐらし。3〜バーマン猫娘のおもてなしですのっ〜【CV: 上田麗奈】

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【CV:上田麗奈】初恋のお姉さんに もう一度会えたら 今度こそ甘えて甘やかしたい。【耳かき/囁き/ハグ/添い寝】

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異世界王女物語～転生した僕が無双した結果、お姫様にアレコレお願いできちゃった件～【CV.上田麗奈】

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【耳かき・シャンプー・歯磨き・犬吸い・添い寝】お隣のわんちゃん!お世話します!(CV.上田麗奈/高橋李依)

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CV：楠木ともり（和倉 青羽 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【高級ウッド耳かき・アイスマッサージ・レールサイクル】ASMR of Rail Works むむむ【CV.楠木ともり】

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【銀の耳かき・昔話安眠導入】蓄音レヱル むむむ【CV.楠木ともり】

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CV：日高里菜（湯野 波音 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

【耳かき・ツンデレ・ドジっ娘】いやでんっ! 〜癒やしの寝台列車「クルーズトレイン・ロイヤルセブン」〜【CV: 日高里菜】

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【耳吹き・列車音・薪パチ】いやでんっ! 〜癒やしの特別寝台列車「バレンタイン急行」〜【CV: M・A・O、日高里菜】

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【椋の木耳かき・添い寝】ASMR of Rail Works とらこ【CV.日高里菜】

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【屋来杉耳かき・ウィスパートーク】蓄音レヱル とらこ【CV.日高里菜】

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【素直クールな年下の幼なじみASMR】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～ 静音とゆっくり静かに過ごしたいな☆【CV:日高里菜】

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【年下幼なじみがおうちにお泊まりASMR】しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～ 静音といっしょにもっと静かにまったり過ごしたいな☆【CV:日高里菜】

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離島の妹巫女と白猫【CV.日高里菜】(耳かき/マッサージ/添い寝)

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レミリア・スカーレットのラブラブお仕置きボイス【CV.日高里菜】

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レミリア・スカーレットのラブラブお叱りボイス【CV.日高里菜】

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CV：生天目仁美（壌竜 役）のASMR・ボイス・ドラマCD

シガレット・シュガーライフ【CV:生天目仁美】

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